Zwierzątko (ang. "pet") należy do swojego Właściciela (ang. owner). Seksualność wcale nie musi w takim związku odgrywać wiodącej roli. Często w trakcie zabawy mogą być używane zwierzęce atrybuty (np. zamykanie w klatce), czy role (szczeniaczek, kociak, itp.).
Zwierzątka zazwyczaj tworzą związki z właścicielami.